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工機器人技術專業實訓室設備

發布時間:2020-10-07 丨 瀏覽次數:

工機器人技術專業實訓室設備

      工業機器人實訓室是根據教育部高等職業學校工業機器人技術專業校內實訓教學場所所及設備的建設最新要求,并結合工業機器人教學的特點精心構建而成。 提供了眾多實驗例程與典型應用,便 于學生、老師熟悉和掌握工業機器人的實際應用。為符合學校工業機器人專業的建設目標和要求,包含工業機器人的基礎實訓室建設和工業機器人典型應用實訓室建設 。

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實訓室名稱

主要實訓項目

對應的主要課程

運動控制技術實訓室

PLC 基本指令的使用、 PLC 基本控制系統搭建、 HMI 基本編程、 HMI 與PLC 數據交互、變頻器的參數設置及使用、伺服控制器的參數設置及使用、 PLC 控制的變頻調速系統、 PLC 控制的伺服定位控制等

可編程控制技術、工控組態與現場總線技術、變頻及伺服技術

移動機器人實訓室


單片機或者 ARM 嵌入式系統基本編程、運動控制、 C 語言的基本編程、移動機器人的調試等

移動機器人技術、 C 語言

工業機器人裝調實訓室


常見機械結構件認知、工業機器人結構認知、工業機器人的原點校準、工業機器人標定、工業機器人本體拆裝、工業機器人整機聯調、工業機器人維保等

工業機器人技術基礎、機械基礎、工業機器人工作站系統運行維護

工業機器人仿真實訓室


電氣制圖、三維建模、工業機器人離線編程、工業機器人虛擬仿真、自動化系統控制組態搭建和設計等

工業機器人系統離線編程與仿真、工業機器人工作站系統建模、電氣 CAD

工業機器人系統實訓室


直角坐標、并聯、 SCARA 、串聯機器人認知、工業機器人常用指令的使用、機器人視覺系統應用、工業機器人基本 I/O 口的使用等

工業機器人現場編程、機器人視覺技術及應用

工業機器人工作站系統應用實訓室


工業機器人及外圍系統安裝、工業機器人工作站程序調試、系統人機界面開發調試、數控機床等外圍設備通信及基礎調試、工作站系統故障診斷及常見故障排除、工作站系統方案設計等

工業機器人工作站系統集成

工業機器人綜合應用系統實訓室


工業機器人綜合系統主要功能部件安裝、工業機器人綜合系統編程、工業機器人綜合系統基本人機界面開發、智能物流管理系統或制造執行系統的使用、工業機器人綜合系統故障排除等

工業機器人綜合實訓


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