關節機器人裝調實訓裝置

發布時間：2023-03-22 丨 瀏覽次數：

一、關節機器人裝調實訓裝置組成：

關節機器人裝調實訓裝置關節機器人裝調實訓裝置由工業機器人本體的全部機械機構核心部件以及傳感器、電器元件、工作臺等組成。

二、關節機器人裝調實訓裝置設備特點： 

1、采用工業級的六自由度工業機器人，保證教學的真實性，與工業應用接軌，更貼近工業現場的安裝與調試。工業機器人本體進行零件級的分解，并按照真實裝配結構順序進行排列組合，固定在工作臺上，可根據裝配圖紙依次組裝成為完整產品。

2、拆裝平臺具有專用拆裝升降平臺，拆裝平臺可以電動控制拆裝對象升降調整到適合高度進行拆裝操作；為了調整拆裝角度，拆裝平臺可旋轉360度觀察與安裝，非常靈活和很強的真實感，達到熟練掌握機械拆裝過程的目的；拆裝臺右側設置儲物收納隔層，隔層安放位置根據按機械部件大小進行分類放置，方便各關節的主要機械部件收納。

三、關節機器人裝調實訓裝置技術參數：

1. 交流電源：單相AC 220V±10% 50 Hz；

2. 外形尺寸(長×寬×高)：2700mm×750mm×1570mm(±5%)

3. 溫度：-10～50 ℃；環境濕度：≤90% 無水珠凝結

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5.軸數：6軸

6.應用：裝配、物料搬運、打磨

7.機器人高度：732mm

8.動作類型：多關節型

9.最大臂展：593mm

10.負重：27KG

11.拆裝桌尺寸：1200X600X740mm

12.機器人控制系統：

數字量輸出口：24路

數字量輸入口：24路

13.掉電保存存儲器：16K

14.機器人控制系統：

控制電機數量：6個

頻率精度：±0.1HZ

通信接口：ETHERCAT總線接口、脈沖，RS232.

2～6軸直線插補精度：±1脈沖當量

圓弧插補精度：±1脈沖當量

15.伺候驅動系統：

J1軸

功率400W

額定轉速3000r/min

J2軸

功率400W

額定轉速3000r/min

J3軸

功率200W

額定轉速3000r/min

J4軸

功率100w

額定轉速3000r/min

J5軸

功率50W

額定轉速3000r/min

J6軸

功率50W

額定轉速3000r/min

16.拆裝工具：

塑料工具箱:1個；锘釩鋼特長球頭內六角扳手：3(M4)/1個、4(M5) /1個、5(M8) /1個、6(M8) /1個、8(M10) /1個、10(M12) /1個；高性能強光充電式手電筒：1個；T系列雙頭螺絲批：1個；剝線鉗：6”/1個；一字螺絲刀：M2/1個；一字螺絲刀：M3/1個；十字螺絲刀：#1*150/1個；十字螺絲刀：#2*150/1個；壓線鉗：7.5”，扭力扳手1/4 2-20N.m，扭力扳手配套扳手一套。

17.基礎實驗內容：

1.工業機器人機械結構認知

2.工業機器人核心零件認知

3.工業機器人各軸機械結構件設計方式

4.工業機器人各軸動力輸出方式

5.工業機器人機械設備的基本維護

6.典型故障原因及排錯技巧

7.工業機器人電氣結構認知

8.控制系統構成及運功控制方式

9.電氣及通訊線纜的接線方式

10.控制工業機器人單軸運動

11.控制工業機器人線性運動

12.工業機器人電氣設備的基本維護

13.典型錯誤報警號及排錯技巧